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[utils] /
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14  * limitations under the License.
15  */ 
16
17 package org.wamblee.gpx;
18
19 import java.io.InputStream;
20 import java.util.Iterator;
21
22 import org.dom4j.Document;
23 import org.dom4j.Element;
24 import org.wamblee.gps.track.Track;
25 import org.wamblee.gps.track.TrackPoint;
26 import org.wamblee.xml.DomUtils;
27 import org.wamblee.xml.XMLException;
28
29 /**
30  * Parser for GPX tracks.  
31  */
32 public class GpxParser {
33     
34     private static final String SCHEMA_RESOURCE = "gpx.xsd";
35     
36     public GpxParser() { 
37         // Empty.
38     }
39     
40     public Track parse(InputStream aIs) throws XMLException { 
41         Document doc = DomUtils.convert(DomUtils.read(aIs));
42         return parse(doc);
43     }
44     
45     /**
46      * @param doc
47      */
48     public Track parse(Document doc) {
49         Track track = new Track(); 
50         Element root = doc.getRootElement().element("trk").element("trkseg");
51         for ( Iterator i =root.elementIterator("trkpt"); i.hasNext(); ) {
52             Element trkpt = (Element)i.next();
53             track.addPoint(parseTrackPoint(trkpt));
54         }
55         return track;
56     }
57
58     /**
59      * @param trkpt
60      */
61     private TrackPoint parseTrackPoint(Element trkpt) {
62         //System.out.println(trkpt.asXML() + "|\n"); 
63         double latitude = new Double(trkpt.attributeValue("lat"));
64         double longitude = new Double(trkpt.attributeValue("lon"));
65         Element ele = trkpt.element("ele");
66         double elevation = 0.0;
67         if ( ele != null ) { 
68             elevation = new Double(ele.getText());
69         }
70         //System.out.println("  lat = " + lat + " lon = " + lon + " ele = " + ele);
71         return new TrackPoint(latitude, longitude, elevation);
72     }
73
74 }