wamblee.org Git - utils/blob - gps/src/org/wamblee/gpx/Wgs84CoordinateSystem.java

   1 /*
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   3  *
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  15  */
  16
  17 package org.wamblee.gpx;
  18
  19 import static java.lang.Math.PI;
  20 import static java.lang.Math.cos;
  21 import static java.lang.Math.sin;
  22
  23 /**
  24  * Represents the WGS 84 coordinate system for a GPS measurement identified by
  25  * <ul>
  26  *   <li> x1: latitude in degrees </li>
  27  *   <li> x2: longitude in degrees </li>
  28  *   <li> x3: elevation in meters </li>
  29  * </ul>
  30  * WGS84 models the earth as an ellipse.
  31  */
  32 public class Wgs84CoordinateSystem implements CoordinateSystem {
  33     /*
  34      * Ellipse parameters
  35      */
  36
  37     /**
  38      * The radius of the ellipse at the equator
  39      */
  40     private static final double A = 6378137.000;
  41
  42     /**
  43      * The distance of the North and South poles to the center of the ellipse.
  44      */
  45     private static final double B = 6356752.314;
  46
  47
  48     /* (non-Javadoc)
  49      * @see org.wamblee.gpx.CoordinateSystem#toReferenceSystem(org.wamblee.gpx.Coordinates)
  50      */
  51     public Coordinates toReferenceSystem(Coordinates aCoordinates) {
  52         double latrad = radians(aCoordinates.getX1());
  53         double lonrad = radians(aCoordinates.getX2());
  54         double coslat = cos(latrad);
  55         double sinlat = sin(latrad);
  56         double coslon = cos(lonrad);
  57         double sinlon = sin(lonrad);
  58
  59         double r = A*B/Math.sqrt(B*B*coslat*coslat + A*A*sinlat*sinlat) + aCoordinates.getX3();
  60
  61         return new Coordinates(r*coslat*coslon,
  62                                r*coslat*sinlon,
  63                                r*sinlat);
  64
  65     }
  66
  67     private double radians(double aDegrees) {
  68         return aDegrees/180.0*PI;
  69     }
  70 }