wamblee.org Git - utils/blob - gps/src/org/wamblee/gpx/ReferenceCoordinateSystem.java

   1 /*
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   3  *
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  15  */
  16
  17 package org.wamblee.gpx;
  18
  19 /**
  20  * Reference coordinate system which is the basis for defining metrics.
  21  * This is a Cartesian coordinate system.
  22  */
  23 public class ReferenceCoordinateSystem implements CoordinateSystem {
  24
  25     /**
  26      * Constructs the coordinate system.
  27      *
  28      */
  29     public ReferenceCoordinateSystem() {
  30         // Empty
  31     }
  32
  33     /*
  34      * (non-Javadoc)
  35      *
  36      * @see org.wamblee.gpx.CoordinateSystem#toReferenceSystem(org.wamblee.gpx.Coordinates)
  37      */
  38     public Coordinates toReferenceSystem(Coordinates aCoordinates) {
  39         return aCoordinates;
  40     }
  41
  42     /*
  43      * (non-Javadoc)
  44      *
  45      * @see org.wamblee.gpx.CoordinateSystem#distance(org.wamblee.gpx.Coordinates,
  46      *      org.wamblee.gpx.Coordinates)
  47      */
  48     private static double distance(Coordinates aC1, Coordinates aC2) {
  49         return Math.sqrt(square(aC1.getX1() - aC2.getX1())
  50                 + square(aC1.getX2() - aC2.getX2())
  51                 + square(aC1.getX3() - aC2.getX3()));
  52     }
  53
  54     private static double square(double x) {
  55         return x * x;
  56     }
  57
  58     /**
  59      * Computes the distance between two points in arbitrary coordinate systems.
  60      * @param aP1 First point.
  61      * @param aP2 Second point.
  62      * @return Distance.
  63      */
  64     public static double distance(Point aP1, Point aP2) {
  65         return distance( aP1.getCoordinateSystem().toReferenceSystem(aP1.getCoordinates()),
  66                          aP2.getCoordinateSystem().toReferenceSystem(aP2.getCoordinates()));
  67     }
  68
  69 }