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[utils] / gps / src / org / wamblee / gpx / ReferenceCoordinateSystem.java
1 /*
2  * Copyright 2006 the original author or authors.
3  * 
4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
5  * you may not use this file except in compliance with the License.
6  * You may obtain a copy of the License at
7  * 
8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
9  * 
10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
13  * See the License for the specific language governing permissions and
14  * limitations under the License.
15  */
16
17 package org.wamblee.gpx;
18
19 /**
20  * Reference coordinate system which is the basis for defining metrics.
21  * This is a Cartesian coordinate system.  
22  */
23 public class ReferenceCoordinateSystem implements CoordinateSystem {
24
25     /**
26      * Constructs the coordinate system. 
27      *
28      */
29     public ReferenceCoordinateSystem() {
30         // Empty
31     }
32
33     /*
34      * (non-Javadoc)
35      * 
36      * @see org.wamblee.gpx.CoordinateSystem#toReferenceSystem(org.wamblee.gpx.Coordinates)
37      */
38     public Coordinates toReferenceSystem(Coordinates aCoordinates) {
39         return aCoordinates;
40     }
41
42     /*
43      * (non-Javadoc)
44      * 
45      * @see org.wamblee.gpx.CoordinateSystem#distance(org.wamblee.gpx.Coordinates,
46      *      org.wamblee.gpx.Coordinates)
47      */
48     private static double distance(Coordinates aC1, Coordinates aC2) {
49         return Math.sqrt(square(aC1.getX1() - aC2.getX1())
50                 + square(aC1.getX2() - aC2.getX2())
51                 + square(aC1.getX3() - aC2.getX3()));
52     }
53
54     private static double square(double x) {
55         return x * x;
56     }
57     
58     /**
59      * Computes the distance between two points in arbitrary coordinate systems. 
60      * @param aP1 First point. 
61      * @param aP2 Second point. 
62      * @return Distance. 
63      */
64     public static double distance(Point aP1, Point aP2) { 
65         return distance( aP1.getCoordinateSystem().toReferenceSystem(aP1.getCoordinates()), 
66                          aP2.getCoordinateSystem().toReferenceSystem(aP2.getCoordinates()));
67     }
68
69 }