wamblee.org Git - utils/blob - gps/src/org/wamblee/gpx/GpxParser.java

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  15  */
  16
  17 package org.wamblee.gpx;
  18
  19 import java.io.InputStream;
  20 import java.util.Iterator;
  21
  22 import org.dom4j.Document;
  23 import org.dom4j.Element;
  24 import org.wamblee.gps.track.Track;
  25 import org.wamblee.gps.track.TrackPoint;
  26 import org.wamblee.xml.DomUtils;
  27 import org.wamblee.xml.XMLException;
  28
  29 /**
  30  * Parser for GPX tracks.
  31  */
  32 public class GpxParser {
  33
  34     private static final String SCHEMA_RESOURCE = "gpx.xsd";
  35
  36     public GpxParser() {
  37         // Empty.
  38     }
  39
  40     public Track parse(InputStream aIs) throws XMLException {
  41         Document doc = DomUtils.convert(DomUtils.read(aIs));
  42         return parse(doc);
  43     }
  44
  45     /**
  46      * @param doc
  47      */
  48     public Track parse(Document doc) {
  49         Track track = new Track();
  50         Element root = doc.getRootElement().element("trk").element("trkseg");
  51         for ( Iterator i =root.elementIterator("trkpt"); i.hasNext(); ) {
  52             Element trkpt = (Element)i.next();
  53             track.addPoint(parseTrackPoint(trkpt));
  54         }
  55         return track;
  56     }
  57
  58     /**
  59      * @param trkpt
  60      */
  61     private TrackPoint parseTrackPoint(Element trkpt) {
  62         //System.out.println(trkpt.asXML() + "|\n");
  63         double latitude = new Double(trkpt.attributeValue("lat"));
  64         double longitude = new Double(trkpt.attributeValue("lon"));
  65         Element ele = trkpt.element("ele");
  66         double elevation = 0.0;
  67         if ( ele != null ) {
  68             elevation = new Double(ele.getText());
  69         }
  70         //System.out.println("  lat = " + lat + " lon = " + lon + " ele = " + ele);
  71         return new TrackPoint(latitude, longitude, elevation);
  72     }
  73
  74 }