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[utils] / gps / src / org / wamblee / gpx / GpxParser.java
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15  */ 
16
17 package org.wamblee.gpx;
18
19 import java.io.IOException;
20 import java.io.InputStream;
21 import java.util.Iterator;
22
23 import javax.xml.parsers.ParserConfigurationException;
24
25 import org.dom4j.Document;
26 import org.dom4j.Element;
27 import org.wamblee.gps.track.Track;
28 import org.wamblee.gps.track.TrackPoint;
29 import org.wamblee.xml.DomUtils;
30 import org.xml.sax.SAXException;
31
32 /**
33  * Parser for GPX tracks.  
34  */
35 public class GpxParser {
36     
37     public GpxParser() { 
38         // Empty.
39     }
40     
41     public Track parse(InputStream aIs) throws SAXException, ParserConfigurationException, IOException { 
42         Document doc = DomUtils.convert(DomUtils.read(aIs));
43         return parse(doc);
44     }
45     
46     /**
47      * @param doc
48      */
49     public Track parse(Document doc) {
50         Track track = new Track(); 
51         Element root = doc.getRootElement().element("trk").element("trkseg");
52         for ( Iterator i =root.elementIterator("trkpt"); i.hasNext(); ) {
53             Element trkpt = (Element)i.next();
54             track.addPoint(parseTrackPoint(trkpt));
55         }
56         return track;
57     }
58
59     /**
60      * @param trkpt
61      */
62     private TrackPoint parseTrackPoint(Element trkpt) {
63         //System.out.println(trkpt.asXML() + "|\n"); 
64         double latitude = new Double(trkpt.attributeValue("lat"));
65         double longitude = new Double(trkpt.attributeValue("lon"));
66         double elevation = new Double(trkpt.elementText("ele"));
67         //System.out.println("  lat = " + lat + " lon = " + lon + " ele = " + ele);
68         return new TrackPoint(latitude, longitude, elevation);
69     }
70
71 }