wamblee.org Git - utils/blob - gps/src/org/wamblee/gps/geometry/SphericalCoordinateSystem.java

   1 /*
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   3  *
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   9  *
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  15  */
  16
  17 package org.wamblee.gps.geometry;
  18
  19 import static java.lang.Math.PI;
  20 import static java.lang.Math.cos;
  21 import static java.lang.Math.sin;
  22
  23
  24 /**
  25  * Represents the coordinate system for a GPS measurement identified by
  26  * <ul>
  27  *   <li> x1: latitude in degrees </li>
  28  *   <li> x2: longitude in degrees </li>
  29  *   <li> x3: elevation in meters </li>
  30  * </ul>
  31  * This coordinate system models the earth as a sphere of a specific radius.
  32  */
  33 public class SphericalCoordinateSystem implements CoordinateSystem {
  34     /**
  35      * Earth radius in meters.
  36      */
  37     private static final double EARTH_RADIUS = 6371000;
  38
  39
  40     /* (non-Javadoc)
  41      * @see org.wamblee.gpx.CoordinateSystem#toReferenceSystem(org.wamblee.gpx.Coordinates)
  42      */
  43     public Coordinates toReferenceSystem(Coordinates aCoordinates) {
  44         double latrad = radians(aCoordinates.getX1());
  45         double lonrad = radians(aCoordinates.getX2());
  46         double coslat = cos(latrad);
  47         double sinlat = sin(latrad);
  48         double coslon = cos(lonrad);
  49         double sinlon = sin(lonrad);
  50
  51         double trueElevation = EARTH_RADIUS + aCoordinates.getX3();
  52         return new Coordinates(trueElevation*coslat*coslon,
  53                                trueElevation*coslat*sinlon,
  54                                trueElevation*sinlat);
  55
  56     }
  57
  58     private double radians(double aDegrees) {
  59         return aDegrees/180.0*PI;
  60     }
  61 }