wamblee.org Git - utils/blob - gps/src/org/wamblee/gps/geometry/ReferenceCoordinateSystem.java

   1 /*
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  15  */
  16
  17 package org.wamblee.gps.geometry;
  18
  19
  20 /**
  21  * Reference coordinate system which is the basis for defining metrics.
  22  * This is a Cartesian coordinate system.
  23  */
  24 public class ReferenceCoordinateSystem implements CoordinateSystem {
  25
  26     /**
  27      * Constructs the coordinate system.
  28      *
  29      */
  30     public ReferenceCoordinateSystem() {
  31         // Empty
  32     }
  33
  34     /*
  35      * (non-Javadoc)
  36      *
  37      * @see org.wamblee.gpx.CoordinateSystem#toReferenceSystem(org.wamblee.gpx.Coordinates)
  38      */
  39     public Coordinates toReferenceSystem(Coordinates aCoordinates) {
  40         return aCoordinates;
  41     }
  42
  43     /*
  44      * (non-Javadoc)
  45      *
  46      * @see org.wamblee.gpx.CoordinateSystem#distance(org.wamblee.gpx.Coordinates,
  47      *      org.wamblee.gpx.Coordinates)
  48      */
  49     private static double distance(Coordinates aC1, Coordinates aC2) {
  50         return Math.sqrt(square(aC1.getX1() - aC2.getX1())
  51                 + square(aC1.getX2() - aC2.getX2())
  52                 + square(aC1.getX3() - aC2.getX3()));
  53     }
  54
  55     private static double square(double x) {
  56         return x * x;
  57     }
  58
  59     /**
  60      * Computes the distance between two points in arbitrary coordinate systems.
  61      * @param aP1 First point.
  62      * @param aP2 Second point.
  63      * @return Distance.
  64      */
  65     public static double distance(Point aP1, Point aP2) {
  66         return distance( aP1.getCoordinateSystem().toReferenceSystem(aP1.getCoordinates()),
  67                          aP2.getCoordinateSystem().toReferenceSystem(aP2.getCoordinates()));
  68     }
  69
  70 }