wamblee.org Git - utils/blob - gps/src/main/java/org/wamblee/gpx/GpxParser.java

   1 /*
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  15  */
  16
  17 package org.wamblee.gpx;
  18
  19 import java.io.InputStream;
  20 import java.util.Iterator;
  21 import java.util.List;
  22
  23 import org.dom4j.Document;
  24 import org.dom4j.Element;
  25 import org.wamblee.gps.track.Track;
  26 import org.wamblee.gps.track.TrackImpl;
  27 import org.wamblee.gps.track.TrackPoint;
  28 import org.wamblee.gps.track.TrackSegment;
  29 import org.wamblee.gps.track.TrackSegmentImpl;
  30 import org.wamblee.xml.DomUtils;
  31 import org.wamblee.xml.XMLException;
  32
  33 /**
  34  * Parser for GPX tracks.
  35  *
  36  * @author Erik Brakkee
  37  */
  38 public class GpxParser {
  39
  40     private static final String SCHEMA_RESOURCE = "gpx.xsd";
  41
  42     public GpxParser() {
  43         // Empty.
  44     }
  45
  46     public Track parse(String aDescription, InputStream aIs) throws XMLException {
  47         Document doc = DomUtils.convert(DomUtils.read(aIs));
  48         return parse(aDescription, doc);
  49     }
  50
  51     /**
  52      * @param doc
  53      */
  54     public Track parse(String aDescription, Document doc) {
  55         TrackImpl result = new TrackImpl(aDescription);
  56         List<Element> tracks = doc.getRootElement().elements("trk");
  57         if ( tracks != null ) {
  58             for (Element track: tracks) {
  59                 String trackName = track.elementText("name");
  60                 TrackSegmentImpl trackSegment = new TrackSegmentImpl(trackName);
  61                 result.addSegment(trackSegment);
  62                 List<Element> segments = track.elements("trkseg");
  63                 if ( segments != null ) {
  64                     for (Element segment: segments) {
  65                         parseTrackPoints(trackSegment, segment.elementIterator("trkpt"));
  66                     }
  67                 }
  68             }
  69         }
  70
  71         List<Element> routes = doc.getRootElement().elements("rte");
  72         if ( routes != null ) {
  73             for (Element route: routes) {
  74                 String routeName = route.elementText("desc");
  75                 TrackSegmentImpl trackSegment = new TrackSegmentImpl(routeName);
  76                 result.addSegment(trackSegment);
  77                 parseTrackPoints(trackSegment, route.elementIterator("rtept"));
  78             }
  79         }
  80
  81         return result;
  82     }
  83
  84
  85     private void parseTrackPoints(TrackSegmentImpl aTrack, Iterator<Element> aPoints) {
  86         while (aPoints.hasNext()) {
  87             Element point = aPoints.next();
  88             aTrack.addPoint(parseTrackPoint(point));
  89         }
  90     }
  91
  92
  93     /**
  94      * @param trkpt
  95      */
  96     private TrackPoint parseTrackPoint(Element trkpt) {
  97         // System.out.println(trkpt.asXML() + "|\n");
  98         double latitude = new Double(trkpt.attributeValue("lat"));
  99         double longitude = new Double(trkpt.attributeValue("lon"));
 100         Element ele = trkpt.element("ele");
 101         double elevation = 0.0;
 102         if (ele != null) {
 103             elevation = new Double(ele.getText());
 104         }
 105         // System.out.println(" lat = " + lat + " lon = " + lon + " ele = " +
 106         // ele);
 107         return new TrackPoint(latitude, longitude, elevation);
 108     }
 109
 110 }