wamblee.org Git - utils/blob - gps/src/main/java/org/wamblee/gpx/GpxParser.java

   1 /*
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  15  */
  16
  17 package org.wamblee.gpx;
  18
  19 import java.io.InputStream;
  20 import java.util.Iterator;
  21
  22 import org.dom4j.Document;
  23 import org.dom4j.Element;
  24 import org.wamblee.gps.track.Track;
  25 import org.wamblee.gps.track.TrackPoint;
  26 import org.wamblee.xml.DomUtils;
  27 import org.wamblee.xml.XMLException;
  28
  29 /**
  30  * Parser for GPX tracks.
  31  *
  32  * @author Erik Brakkee
  33  */
  34 public class GpxParser {
  35
  36     private static final String SCHEMA_RESOURCE = "gpx.xsd";
  37
  38     public GpxParser() {
  39         // Empty.
  40     }
  41
  42     public Track parse(InputStream aIs) throws XMLException {
  43         Document doc = DomUtils.convert(DomUtils.read(aIs));
  44         return parse(doc);
  45     }
  46
  47     /**
  48      * @param doc
  49      */
  50     public Track parse(Document doc) {
  51         Track track = new Track();
  52         Element root = doc.getRootElement().element("trk").element("trkseg");
  53         for ( Iterator i =root.elementIterator("trkpt"); i.hasNext(); ) {
  54             Element trkpt = (Element)i.next();
  55             track.addPoint(parseTrackPoint(trkpt));
  56         }
  57         return track;
  58     }
  59
  60     /**
  61      * @param trkpt
  62      */
  63     private TrackPoint parseTrackPoint(Element trkpt) {
  64         //System.out.println(trkpt.asXML() + "|\n");
  65         double latitude = new Double(trkpt.attributeValue("lat"));
  66         double longitude = new Double(trkpt.attributeValue("lon"));
  67         Element ele = trkpt.element("ele");
  68         double elevation = 0.0;
  69         if ( ele != null ) {
  70             elevation = new Double(ele.getText());
  71         }
  72         //System.out.println("  lat = " + lat + " lon = " + lon + " ele = " + ele);
  73         return new TrackPoint(latitude, longitude, elevation);
  74     }
  75
  76 }