wamblee.org Git - utils/blob - gps/src/main/java/org/wamblee/gpx/GpxParser.java

   1 /*
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  15  */
  16
  17 package org.wamblee.gpx;
  18
  19 import java.io.InputStream;
  20 import java.util.Iterator;
  21 import java.util.List;
  22
  23 import org.dom4j.Document;
  24 import org.dom4j.Element;
  25 import org.wamblee.gps.track.Track;
  26 import org.wamblee.gps.track.TrackPoint;
  27 import org.wamblee.xml.DomUtils;
  28 import org.wamblee.xml.XMLException;
  29
  30 /**
  31  * Parser for GPX tracks.
  32  *
  33  * @author Erik Brakkee
  34  */
  35 public class GpxParser {
  36
  37         private static final String SCHEMA_RESOURCE = "gpx.xsd";
  38
  39         public GpxParser() {
  40                 // Empty.
  41         }
  42
  43         public Track parse(InputStream aIs) throws XMLException {
  44                 Document doc = DomUtils.convert(DomUtils.read(aIs));
  45                 return parse(doc);
  46         }
  47
  48         /**
  49          * @param doc
  50          */
  51         public Track parse(Document doc) {
  52                 Track track = new Track();
  53                 List<Element> segments = doc.getRootElement().element("trk").elements(
  54                                 "trkseg");
  55
  56                 for (Element segment : segments) {
  57                         for (Iterator i = segment.elementIterator("trkpt"); i.hasNext();) {
  58                                 Element trkpt = (Element) i.next();
  59                                 track.addPoint(parseTrackPoint(trkpt));
  60                         }
  61                 }
  62                 return track;
  63         }
  64
  65         /**
  66          * @param trkpt
  67          */
  68         private TrackPoint parseTrackPoint(Element trkpt) {
  69                 // System.out.println(trkpt.asXML() + "|\n");
  70                 double latitude = new Double(trkpt.attributeValue("lat"));
  71                 double longitude = new Double(trkpt.attributeValue("lon"));
  72                 Element ele = trkpt.element("ele");
  73                 double elevation = 0.0;
  74                 if (ele != null) {
  75                         elevation = new Double(ele.getText());
  76                 }
  77                 // System.out.println(" lat = " + lat + " lon = " + lon + " ele = " +
  78                 // ele);
  79                 return new TrackPoint(latitude, longitude, elevation);
  80         }
  81
  82 }