wamblee.org Git - utils/blob - gps/src/main/java/org/wamblee/gps/geometry/ReferenceCoordinateSystem.java

   1 /*
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   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
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   7  *
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   9  *
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  15  */
  16
  17 package org.wamblee.gps.geometry;
  18
  19
  20 /**
  21  * Reference coordinate system which is the basis for defining metrics.
  22  * This is a Cartesian coordinate system.
  23  *
  24  * @author Erik Brakkee
  25  */
  26 public class ReferenceCoordinateSystem implements CoordinateSystem {
  27
  28     /**
  29      * Constructs the coordinate system.
  30      *
  31      */
  32     public ReferenceCoordinateSystem() {
  33         // Empty
  34     }
  35
  36     /*
  37      * (non-Javadoc)
  38      *
  39      * @see org.wamblee.gpx.CoordinateSystem#toReferenceSystem(org.wamblee.gpx.Coordinates)
  40      */
  41     public Coordinates toReferenceSystem(Coordinates aCoordinates) {
  42         return aCoordinates;
  43     }
  44
  45     /*
  46      * (non-Javadoc)
  47      *
  48      * @see org.wamblee.gpx.CoordinateSystem#distance(org.wamblee.gpx.Coordinates,
  49      *      org.wamblee.gpx.Coordinates)
  50      */
  51     private static double distance(Coordinates aC1, Coordinates aC2) {
  52         return Math.sqrt(square(aC1.getX1() - aC2.getX1())
  53                 + square(aC1.getX2() - aC2.getX2())
  54                 + square(aC1.getX3() - aC2.getX3()));
  55     }
  56
  57     private static double square(double x) {
  58         return x * x;
  59     }
  60
  61     /**
  62      * Computes the distance between two points in arbitrary coordinate systems.
  63      * @param aP1 First point.
  64      * @param aP2 Second point.
  65      * @return Distance.
  66      */
  67     public static double distance(Point aP1, Point aP2) {
  68         return distance( aP1.getCoordinateSystem().toReferenceSystem(aP1.getCoordinates()),
  69                          aP2.getCoordinateSystem().toReferenceSystem(aP2.getCoordinates()));
  70     }
  71
  72 }